单立柱关节码垛机是单立柱码垛机的升级款，在原有3个方向移动基础上增加了折叠臂变为4个自由度操作灵活。可根据现场需求搭配末端夹具，对纸箱、袋装，桶装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行搬运和码垛。采用手持式示教器即可编辑垛形，操作简单便捷。广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。
・全伺服控制，运行速度快，定位准确
・运动轴采用RV减速机，提高重复定位精度
・操作界面为手持示教器，调节方便，操作简单
・导轨部分均在外侧安装防护罩，防止灰尘污染
技术指标：
机器型号/Model | YPK-JDB20 |
电源及功率/Power supply | 380V．50HZ．3P 5kw |
气源/Air pressure | 0.5-0.7MPA |
机器外形尺寸/Machine size | R2000*H4000mm |
机械臂负载/Mechanical arm burden | ＜100kg |
托盘尺寸/Pallet size | 1000-1200*1000-1200*120-150mm |
码垛速度/Packing speed | 8-10p/min |
码垛高度 | 1800mm(含托盘放在地上/from the ground) |
