机器人码垛是目前市场上应用非常广泛的，根据不同的物料特性，机器人配备的抓手会有所不同，常见的有吸取式、抓取式、夹抱式等。一般规则物品常用吸取式，如矿泉水、饮料瓶，轻纸箱等等。袋装产品常用抓取式，圆桶类产品常用夹抱式。
      机器人码垛机除了要配抓手之外，在实际工作中还需要配底座、安全围栏以及抓取线，这些是机器人码垛必备的配套设备，如果是自动化程度较高的产线，还需要配自动供栈系统以及托盘输送系统。
      除了上述介绍的机器人配套设施之外，机器人码垛机本身的选择也是非常重要的，一般需要考虑的主要因素包括臂展、负载、轴数以及工作效率等。每一条机器人码垛产线都是需要规划设计的，根据不同的物料特性以及效率，选择不同的码垛机器人型号和码垛方式。